RS485通信想必大家都知道，在学习RS232时，都会拿485(RS485下文就用485代替)和其作对比。485优缺点不说，网上有。
我用的是STM32库函数学的485通信，所以接下来就讲讲STM32串口实现485双机通信的原理：
485和232都是基于串口的通讯接口，在数据的收发操作上都是一致的。但是他两的通讯模式却大不相同~!232是全双工(例：A->
B的同时B->
A，瞬时同步)工作模式，而485是半双工(发时不能收，收时不能发)工作模式。在232通信中，主机在发送数据的同时可以收到从机发过来的数据;但在485通信中，收发要经过模式位的切换来进行，譬如，发送数据时，会把模式为置‘1’，表示为发送模式，此时不能接收;当接收数据时，会把模式位置‘0’，表示为接收模式，此时不能发送。
在讲STM32串口实现485双机通信的原理之前，先来复习一下串口中的中断知识点：
串口的中断类型有很多种。这里主要讲两种：接收到数据中断和发送数据完成中断。这两个中断跟两个标志位有密切关系：RXNE(读数据寄存器非空)和TC(发送完成)。譬如在接收到数据的时候(RXNE，读数据寄存器非空)，我们要产生中断。在发送数据结束的时候(TC，发送完成)要产生中断。这两种中断的产生方法都是在开启串口中断函数(USART_ITConfig();)中配置。并在获取中断状态函数(USART_ITStatus();)中判断是发送中断还是接受中断。
01、有人问当产生接收中断时，没看到程序中清除中断标志啊，那不就一直中断下去了吗?这里官方规定有两种方法清除中断标志(书里面也有)：1、尽快读取USART_DR(数据寄存器)，通过读USART_DR可以将该位清零;2、可以直接向该位写‘0’，直接清零。02、两块板子的串口波特率一定要相同，否则将得不到想要的数据。
1、在主函数中，扫描按键。一旦key0按下，首先将5个字节的数据存入rs485buf[]数组中，然后调用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函数将5个字节的数据发送到串口。
3、前两个是发送。现在是接收了。主函数中通过RS485_Receive_Data();不停的接收。4、进入RS485_Receive_Data();函数中，如果始终没按按键，则不会发送数据，也就不会产生接收中断，也就不会往我们定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里写数据。RS485_RX_CNT计数器的值也就是‘0’，对应在RS485_Receive_Data();函数中就不会进入里面的if语句(下图中红框)
如果按键按下了，就会发送数据，就会产生接收中断，就会往我们定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里写数据，RS485_RX_CNT计数器的值也就开始自增，对应在RS485_Receive_Data();函数中就会进入里面的if语句，从之前定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里面取数据。
通信接口背景知识 设备之间通信的方式 正常的情况下，设备之间的通信方式能分成并行通信和串行通信两种。并行与串行通信的区别如下表所示。 串行通信的分类 1、按照数据传送方向，分为： 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输； 半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它其实就是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。 全双工：允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。 2、按照通信方式，分为： 同步通信：带时钟同步信号传输。比如：SPI，IIC通信接口。 异步通信：不带时钟同步信号。比
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中国，2017年12月22日 -- 意法半导体 STM32CubeProgrammer (STM32CUBEPROG) 软件工具，在一个统一的多平台的用户可配置的环境内，为用户更好的提供 STM32 微控制器代码烧写和固件升级功能。 STM32CubeProgrammer支持Windows®、Linux、MacOS® 三大操作系统，能够正常的使用各种文件格式向STM32微控制器内部闪存/RAM或外部存储器烧写代码。具体功能包括存储器整体或扇区擦写选项字节。用户还可以生成程序安全烧写（固件安全安装更新）功能所需的加密文件，验证生产线上安装的软件的真伪，保护知识产权。 有了这个通用工具后，用户烧写 STM32微控制器 既可使用片上SWD
用户烧写代码更方便 /
1.unsigned int 32 （C语言标准表达方法） 2.uint32_t ; 3.u32; 这三种方式都是在表达同一个意思。ST 搞这么多花样，无非是想开发人员在写代码时定义数据类型能少写几个符号，然后又因为前后版本升级，为了兼容旧版本（主要是V2.0）才会出现这么多表示方法。不管他怎么换，都是基于标准C来的，看清楚以下几个文件你就OK了：core_cm3.h ；stm32f10x.h ； stdint.h; 其中每一个文件大概作用如下： stdint.h 这里放着C语言的标准表达方式//第36行开始 typedef signed char int8_t; // 标准表达方式
固件库 V3.5 IAR /******************************************************************************* * 函数名称: GPIO_Configuration * 函数功能: 设置各GPIO端口功能 * 参数变量: NONE * 全局变量: NONE * 调用函数: * 改时间: * 版 本: V1.0 * 状 态:调试完成 *******************************************************************************/ void GPIO_Configuration(voi
单片机学习除了了解该篇 单片机入门学习五 STM32单片机学习二 跑马灯程序衍生出的stm32编程基础 中的基础外，我们还需要有时钟的概念，本篇将记录 stm32的时钟系统。 1、STM32时钟介绍 下面这幅图时stm32的时钟系统框图 1）蓝底框表示 时钟源，即： ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。(WDG看门狗 使用该时钟源) ④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。（RTC实时时钟 使用该时钟源） ⑤PLL为锁相环
单片机学习五 时钟系统 /
由于是M-M模式，所以只能选择DMA2 一、首先应该初始化DMA结构体 1.选择通道DMA_Channel，根据数据流选择对应的通道， 2.选择源数据地址DMA_PeripheralBaseAddr 3.目标地址DMA_Memory0BaseAddr 3.选择传输方向DMA_DIR，根据真实的情况有这三种DMA_DIR_PeripheralToMemory DMA_DIR_MemoryToPeripheral DMA_DIR_MemoryToMemory 4.设定待传输数据数目DMA_BufferSize，源数据大小 5.使能源数据地址，目标地址递增， 6.源数据和目标宽度DMA_PeripheralDataSize和D
1、CubeMX介绍 应用优势 帮助MCU选型 在设计阶段尽可能模拟实际应用场景 自动代码生成，增加开发速度 设置选项 STM32CubeMX需要Java RE环境 安装之后，按Alt+S来配置更新器——不仅用于GUI，还用于Cube FW库 选择软件库存放位置 更新管理器 可以从“帮助”菜单中访问更新 工具更新器可以检测工具和CubeMX库的新版本 使用库管理器下载新的库包 MCU选择器 通过名字查找MCU 方便查找文档 输出Excel表格 MCU交叉选择器 引脚分配 2、功耗测量插件 使用PCC 通用PCC参数 MCU选择：可以直接从网站获取datasheet 参数选
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